Πανέμορφος Κένταυρος που ερωτεύθηκε την επίσης πανέμορφη Κενταυρίδα Υλονόμη με την οποία έγιναν ζευγάρι. Μαζί πήγαιναν παντού και μαζί πολέμησαν στην μάχη Κενταύρων και Λαπίθων, όπου σκοτώθηκε ο Κύλλαρος. Τότε αυτοκτόνησε και η Υλονόμη πάνω στο ακόντιο που σκότωσε τον αγαπημένο της.