Δίδυμος αδελφός του Ρέμου ή Ρώμου γιοι του θεού Άρη και της Εστιάδας Ρέας ή Ίλιας, ιδρυτές της Ρώμης και πρώτοι βασιλιάδες της. Σύζυγος του ήταν η Ερσιλία. Σαν βρέφη είχαν εγκαταλειφθεί για να πεθάνουν, όμως έστειλε ο θεός Άρης τα ιερά του ζώα τη λύκαινα Λούπα κι ένα δρυοκολάπτη που τα βρήκαν σε μια σκάφη στη ρίζα μιας αγριοσυκιάς (=ερινεός), (εξ ου και το Ρωμινάλιος ερινεός) και τα πήραν υπό την προστασία τους. Η λύκαινα τα θήλαζε σε μια σπηλιά, που ονομάστηκε Λύκαιον, ενώ ο δρυοκολάπτης τους πήγαινε τροφή. Εκεί τα βρήκε ο βοσκός Φαυστύλος και τα πήρε στην καλύβα του όπου τα μεγάλωσαν μαζί με τη γυναίκα του, Άκκα Λαρεντία. Σε μια φιλονικία των δυο αδελφών ο Ρωμύλος σκότωσε τον Ρέμο.